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拓宽常识：分享起重机的历史渊源
公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的方位，用绞盘拉动经过滑轮的缆索，以吊起重物。有些**重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但起伏很小，操作也非常费劲。
到15世纪，意大利创造晰转臂式起重机，才处理这个问题。这种起重机有根歪斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所运用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、运用范围和作业效率上很有限。
18世纪中后期，英国瓦特改进和创造蒸汽机之后，为起重机械供给了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞缔造了**批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。
20世纪初期，欧洲开始运用塔式起重机。起重机主要包含起升组织、运转组织、变幅组织、反转组织和金属结构等。起升组织是起重机的根本作业组织，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有经过液压系统升降重物的。运转组织用以纵向水平运移重物或调整起重机的作业方位，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅组织只装备在臂架型起重机上，臂架仰起时起伏减小，俯下时起伏增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。
反转组织用以使臂架反转，是由驱动设备和反转支承设备组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。